Фамилия Упоров образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Упоров образована от прозвища Упор. Оно ведет свое начало от аналогичного нарицательного со значением «подставка, подпорка». Вероятно, прозвище либо указывает на род деятельности основателя фамилии (он мог быть строителем или плотником), либо на особенности его характера и поведения (надежность, стойкость, твердость). Согласно другой гипотезе, в основу прозвища легло прилагательное «упорный» - «напористый, неотступный, выдержанный, цепкий». Возможно, именно этими качествами обладал предок носителя фамилии Упоров, за что и получил прозвище Упор. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Упор, со временем получил фамилию Упоров. О точном месте и времени возникновения фамилии Упоров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Упоров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.