Фамилия Упоров напрямую связана с прозвищем Упор, которое в старину имело два разных смысловых пласта. Первый — конкретный, предметный: упором называли подставку, подпорку, брус, который что-то поддерживает. Второй — переносный, относящийся к характеру человека: упорный, напористый, неотступный, цепкий. Обе версии имеют право на жизнь, и обе хорошо объясняют происхождение фамилии.

Если исходить из первого значения, то прозвище Упор мог получить человек, чья профессия была связана со строительством или плотницким делом. Тот, кто ставил подпорки, укреплял стены, делал опоры для кровли или мостов, вполне мог заслужить такое прозвище — по роду занятий, как это часто бывало в русской ономастике. Но не менее правдоподобна и вторая версия: Упором могли называть человека стойкого, надёжного, с твёрдым характером, который не отступает перед трудностями и держится до конца. Такое прозвище подчёркивало внутренний стержень, и оно легко закреплялось за человеком в бытовом общении.

Словообразовательная модель здесь классическая для русских фамилий: суффикс -ов присоединялся к основе прозвища, и потомки человека по прозвищу Упор становились Упоровыми. Это типичная патронимическая модель, которая в XV–XVII веках активно вытесняла прямые прозвища и закреплялась как наследственное семейное имя. В данном случае фамилия образована от прозвища, а не от крестильного имени, что говорит о её «мирском» происхождении — предок носителя фамилии был известен в своей округе именно по этой характеристике.

Интересно, что фамилия Упоров сохраняет в себе архаичное нарицательное «упор», которое сегодня в живой речи почти не употребляется в значении «подпорка», но зато активно живёт в глаголе «упираться» и прилагательном «упорный». Таким образом, фамилия — это своего рода застывший слепок языка, который донёс до нас слово, бытовавшее в народной речи столетия назад. Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Упоров стоит в одном ряду с Упорниковым, Упорцевым и другими, но именно форма Упоров — самая лаконичная и, вероятно, самая древняя, поскольку она напрямую восходит к прозвищу без дополнительных уменьшительных или усилительных суффиксов.