Фамилия Угоров — довольно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. Самое очевидное предположение — связь с географическим названием, но это не единственный и, возможно, не главный путь.

Фамилия образована по стандартной патронимической модели с суффиксом -ов, который указывает на принадлежность: «чей?» — Угоров, то есть сын или потомок человека по прозвищу Угор. Основа здесь — слово «угор». В древнерусском языке «угор» имело два основных значения. Первое — «возвышенность, холм, крутой берег» (отсюда, кстати, и название реки Угор, и топоним Угоры). Второе, более прозаичное — «угорь» (рыба или кожное заболевание). Прозвище Угор могли дать человеку, жившему на возвышенности, или тому, кто был худым и вертлявым, как угорь.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с этнонимом «угры» (древнее название венгров). В таком случае фамилия могла указывать на происхождение предка из угорских племен. Однако эта версия слабее: суффикс -ов в этом контексте нехарактерен, обычно такие фамилии образовывались через -ин (Угрин → Угринов).

Географически фамилия Угоров встречается рассеянно, но есть заметное скопление в поволжских и северных регионах России, что косвенно подтверждает связь с ландшафтным термином «угор» — в этих местах слово было в ходу. В ономастических справочниках фамилия не относится к числу массовых, её носители в основном из крестьянской среды, что типично для «прозвищных» фамилий, не связанных с именитым родом.

Итак, скорее всего, ваш предок получил прозвище Угор за место жительства на крутом берегу или за характер — уклончивый и «скользкий». Версия с рыбой-угрём менее правдоподобна: такое прозвище давали бы скорее рыбаку, но тогда логичнее была бы форма Угрев или Угрёв.