Фамилия Угорова — женская форма фамилии Угоров. В основе фамилии лежит прозвище или мирское имя Угор. Сразу стоит разобраться с корнем: слово «уго́р» в русских говорах имело несколько значений, и от того, какое из них стало источником, зависит, кем мог быть предок.

Самая прямая версия — географическая. «Угор» или «уго́рье» в диалектах означало возвышенность, холм, крутой берег, пригорок. Человека могли прозвать Угором по месту жительства: тот, кто жил на взгорье, на угорье. Такая модель образования прозвищ от рельефа местности — одна из древнейших и самых распространённых на Руси. В этом случае фамилия Угоров — типичный «топографический» отфамильный оним, аналогичный фамилиям Загорский, Подгорный, Нагорнов.

Вторая версия, менее очевидная, но возможная, связывает фамилию с угро-финским субстратом. В древнерусских летописях «уграми» называли венгров, а также некоторые финно-угорские племена (югру). Если предок имел прозвище Угор (например, из-за внешности, обычаев или происхождения из тех краёв), фамилия могла закрепиться по этническому признаку. Однако эта версия менее вероятна для массового бытования фамилии: прозвища по национальности давали реже, чем по местности или занятиям.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилий — как ответ на вопрос «чей?». Угоров — буквально «сын Угора» или «принадлежащий Угору». Фамилия недворянская, скорее всего, крестьянская или мещанская. Патронимическая модель на -ов характерна для центральных и северных областей России.

Интересная деталь: в старых переписях встречается вариант Угоров с ударением на первый слог — У́горов. Это может указывать на происхождение от слова «у́горь» (рыба или кожное заболевание — угревая сыпь). В этом случае прозвище Угорь давали либо рыболову, либо человеку с рябым лицом. Однако современная норма произношения (Уго́ров) склоняет скорее к версии с «угором» как возвышенностью.

Фамилия редкая, не входит в списки самых распространённых. Встречается в центральной России и на Урале, что косвенно подтверждает «рельефную» версию: в этих местах много холмистой местности, и прозвище по такому признаку было естественным.