Фамилия Ураушкин почти наверняка — фонетический вариант фамилии Ораушкин. Такая замена начального «о» на «у» — частое явление в русских говорах, особенно в акающих и окающих регионах, где безударная гласная могла произноситься по-разному и по-разному фиксироваться писарями. Поэтому при поиске корней стоит иметь в виду обе формы написания.

В основе лежит прозвище Ораушка, а оно, в свою очередь, образовано от топонима Орауши. Так называется село в Вурнарском районе Чувашской Республики, расположенное на речке Орауши. Возникло оно примерно триста лет назад: исторические свидетельства возводят его к 1670 году. До прихода первых поселенцев местность была покрыта лесами и сплошными оврагами, что и определило характер этих мест. Вполне вероятно, что родоначальник Ураушкиных родился или долгое время жил в этом населенном пункте, а прозвище Ораушка закрепилось за ним по названию родины — распространенный способ идентификации человека в те времена.

Сам топоним имеет любопытную легенду. По одной из версий, название Уравёш (Орауши) возникло от восклицания одного из пришельцев, который во время хождения по болотистой территории провалился в воду и крикнул «Ах ура ёшши ку», что будто бы означает «как здесь тепло ногам». Это, скорее, народная этимология, но она хорошо показывает, как местные жители осмысляли название своей деревни.

Словообразовательная модель здесь простая и прозрачная: топоним Орауши → прозвище Ораушка (с уменьшительным суффиксом -к-, который в прозвищах часто не несет уменьшительного значения, а просто оформляет основу) → фамилия Ораушкин/Ураушкин через притяжательный суффикс -ин. Такой путь — от названия места через прозвище к фамилии — типичен для русской ономастики и описан, в частности, в работах Б. Унбегауна.

Таким образом, потомок человека, которого звали Ураушка, со временем получил фамилию Ураушкин. Это фамилия с четкой географической привязкой: ее носители, скорее всего, имеют корни в Чувашии, в окрестностях Вурнарского района.