Фамилия Урушкина — женская форма, а её мужской вариант Урушкин образован по простой и типичной модели: к основе «Урушк-» добавили суффикс принадлежности -ин. Такой суффикс обычно указывает на то, что предка звали Урушка или Урушко. Это не полное имя, а уменьшительно-ласкательное, «домашнее» прозвище.

Корень здесь — «Ур-», который ведёт нас к древнерусскому имени Ур (или Урий). В святцах встречается имя Урий (от греческого «земледелец»), но в народной среде оно было редким и часто переосмыслялось. Гораздо вероятнее, что Урушкой в быту называли человека с крестильным именем Урван (от латинского urbanus — «городской»). Сокращение Урван → Ур → Урушка — типичный для русской ономастики путь: усекали корень и добавляли ласкательный суффикс -ушк-.

Есть и другая, более прозаичная версия. В некоторых говорах «урушка» — искажённое «ухо» или «ушка». Прозвище Урушка могли дать человеку с заметными, торчащими ушами. В пользу этого говорит и то, что фамилия Урушкин встречается в основном в центральных и северных регионах России, где диалектное «ухо» произносили как «урухо». Сравните с фамилиями Ухов, Ушаков — все они из той же «ушной» темы, но Урушкин стоит особняком из-за редкого суффикса.

Фамилия недворянская, скорее всего, крестьянская или мещанская. В дореволюционных переписях её фиксировали в Тверской, Вологодской и Костромской губерниях. Малая распространённость говорит о том, что родоначальник был заметной фигурой в своей деревне — либо по прозвищу, либо по имени, которое не прижилось в других местах.