Фамилия Урбицкая — редкий случай, когда географическая основа почти наверняка перевешивает любую другую версию. Её ядро — корень «урб-», который в славянской топонимике встречается нечасто и почти всегда указывает на конкретное место. Скорее всего, фамилия образована от названия населённого пункта вроде Урбице, Урбичи или Урбицк. Такие топонимы встречаются в Польше и на западе Беларуси, в зоне исторического влияния польского языка и шляхетской культуры. Суффикс «-ицк-» в основе — типичный для западнославянских географических названий (сравните с Быдгощ, Кельце, хотя там другие суффиксы), а окончание «-ая» указывает на женскую форму фамилии. Мужской вариант — Урбицкий.

Модель образования проста: владелец или уроженец села Урбице получал прозвание «Урбицкий», то есть «тот, кто из Урбиц». Со временем это прозвание закрепилось как фамилия. В польской ономастике фамилии на «-ский/-цкий» традиционно считались дворянскими или, как минимум, указывали на землевладельца, владевшего поместьем с таким названием. Однако в XIX веке, после разделов Речи Посполитой, такие фамилии активно присваивали и крестьянам при переписях — просто по месту жительства. Поэтому утверждать, что все Урбицкие — потомки шляхты, нельзя, но вероятность польского корня высока.

Другая версия, менее вероятная, связывает фамилию с латинским «urbs» (город). В теории, так могли прозвать горожанина или выходца из крупного города, но для славянских земель это нетипично: прозвища от латинских корней почти не встречаются в крестьянской среде, а в духовной — скорее давали бы фамилию Урбанович или Урбанский. Версия с топонимом выглядит намного правдоподобнее и подкрепляется реальной географией.

В России фамилия Урбицкая встречается редко, в основном в западных областях и крупных городах, куда мигрировали поляки и белорусы. В дореволюционных документах её могли записывать по-разному: Урбицкая, Урбитская, изредка с буквой «ы» в корне. Единого написания не было до советской паспортизации. Если ваши предки носили эту фамилию, ищите их корни в Гродненской, Виленской губерниях или на территории современной Подляского воеводства Польши.