Фамилия Урбицкая — явный представитель топонимической модели на -ский/-цкий. В польской и западнорусской ономастике такие фамилии обычно означали «родом из такого-то места» или «владелец такого-то имения». Основа здесь — Урбиц-: это либо название населённого пункта Урбице (Urbice) или Урбицы, либо, что вероятнее, искажённое или адаптированное прибалтийско-немецкое название.

Корень «урб-» в европейских языках восходит к латинскому urbs — «город». Отсюда, например, немецкая фамилия Urban (Урбан) или топонимы вроде Урбах. Если предки Урбицких были выходцами из местности, где название завязано на «город» (например, немецкое поселение Урбах на Волыни или в Прибалтике), то фамилия могла возникнуть как указание на переселенца оттуда. Но есть и другая версия: суффикс -иц- в славянских языках нередко указывает на принадлежность к роду или месту, а -ский — типичный шляхетский или дворянский формант. Урбицкие могли быть мелкими землевладельцами или однодворцами на западных рубежах Российской империи — в Беларуси, на Волыни или в Подляшье.

Стоит отметить, что фамилия редкая: она не встречается в массовых списках крестьянских фамилий центральной России. Это косвенно подтверждает её польско-литовское происхождение. Встречаются варианты написания: Урбицкий, Урбицкая, а также опечатки вроде Урбицки. Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Урбанович, Урбанский, — то Урбицкий стоит особняком: у него нет суффикса -ан-, указывающего на потомка человека по имени Урбан. Скорее всего, это прямой топоним, и носитель фамилии — человек, чьи предки жили в месте, которое называли «городским» или «пригородным», пусть и в миниатюре.