Фамилия Ургапов в основе, скорее всего, имеет географическое, а не прозвищное происхождение. Главная версия связывает её с названием города Урга — так до 1924 года называли столицу Монголии, нынешний Улан-Батор. Само слово восходит к монгольскому «өргөө», что значит «ставка», «дворец», «стоянка». Учитывая, что в русском языке фамилии, образованные от названий городов и местностей, часто оформлялись суффиксом -ов/-ев (ср. Казаков, Ростовцев), Ургапов логично читается как «выходец из Урги»: сын ургинца, человек, чей род ведёт начало из этого города.

Урга была не просто городом в привычном понимании. До конца XVIII века она представляла собой кочевую ставку, которая из-за особенностей быта и политических причин более двадцати раз меняла своё местоположение, пока в 1778 году не осела на нынешнем месте. Первые упоминания о ставке относятся к 1639 году, когда её учредили для первосвященника Монголии Дзанабадзара. Русские люди знали Ургу издавна: сюда с XVII века приезжали торговцы, купцы, дипломаты. После провозглашения независимости Монголии в 1911 и 1921 годах Урга стала столицей государства, а в 1924-м её переименовали в Улан-Батор. Поэтому предок Ургаповых мог быть русским купцом, осевшим в Монголии, либо человеком, вернувшимся на родину из тех краёв, и за ним закрепилось прозвище Ургап — «тот, кто из Урги».

Существует и альтернативная версия, выводящая фамилию из тюркского слова «урган» — «тонкий трос, веревка». В этом случае прозвище Ургап могло относиться либо к мастеру, изготавливающему верёвки, либо, в переносном смысле, к очень худому, жилистому человеку. Однако эта гипотеза выглядит менее убедительной: она не объясняет характерный для фамилии суффикс -ов, который в данном случае проще связать с притяжательным значением «сын Ургапа», где Ургап — усечённая форма от названия города. К тому же, для русских фамилий, образованных от топонимов, такая модель встречается чаще, чем прозвищная от тюркского ремесленного термина.

Интересно, что фамилия Ургапов не получила широкого распространения, что тоже говорит в пользу её локального, «штучного» происхождения. Это не массовая фамилия, а скорее родовое имя, закрепившееся за конкретной семьёй, чья история, вероятно, связана с русско-монгольскими контактами. Носители этой фамилии могут считать себя потомками людей, чья жизнь так или иначе пересеклась с монгольскими степями, торговыми путями и старым названием города, который сегодня известен всему миру как Улан-Батор.