Фамилия Ургапов, вероятно, образована от топонима Урга (от монг. Өргөө — «ставка», также монг. «хүрээ» — «Великий монастырь») — это название главного города Северной Монголии, после провозглашений независимости в 1911, в 1921 гг. — столица монгольского государства. В 1924 город Урга был переименован в Улан-Батор. Согласно этому, можно предположить, что основатель рода Ургаповых был выходцем из этого города. В город Урга издавна приезжали русские люди для торговли с монголами. Первые сведения относительно Урги имеются с XVII столетия: в 1639 для первосвященника Монголии Дзанабадзара была учреждена ставка в районе нынешнего сомона Бүрд. До 1799 г., по разным причинам, город свыше 20 раз перекочёвывал с одного места на другое. По другой версии, в основе фамилии Ургапов лежит турецкое слово «урган» — «тонкий трос, веревка». В таком случае, прозвище Ургап мог получить худой человек или мастер по изготовлению веревки.