Фамилия Ургапов происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Ургапов, вероятно, образована от топонима Урга (от монг. Өргөө — «ставка», также монг. «хүрээ» — «Великий монастырь») — это название главного города Северной Монголии, после провозглашений независимости в 1911, в 1921 гг. — столица монгольского государства. В 1924 город Урга был переименован в Улан-Батор. Согласно этому, можно предположить, что основатель рода Ургаповых был выходцем из этого города. В город Урга издавна приезжали русские люди для торговли с монголами. Первые сведения относительно Урги имеются с XVII столетия: в 1639 для первосвященника Монголии Дзанабадзара была учреждена ставка в районе нынешнего сомона Бүрд. До 1799 г., по разным причинам, город свыше 20 раз перекочёвывал с одного места на другое. По другой версии, в основе фамилии Ургапов лежит турецкое слово «урган» — «тонкий трос, веревка». В таком случае, прозвище Ургап мог получить худой человек или мастер по изготовлению веревки. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Ургапов, со временем получил фамилию Ургапов. О точном месте и времени возникновения фамилии Ургапов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ургапов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.