Фамилия Урлапов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Урлапов уходит в XV-XVII вв. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Урлапов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Фамилия Урлапов образована от татарского мужского имени Урлап, которое восходит к слову «урлау» - «воровать, красть», «хищение, кража». Скорее всего, имя Урлап было обрядовым: так могли называть ребенка, которого хотели защитить от болезней и несчастья. Подобная традиция существовала и на Руси, где имя Ненаш (близкое по смыслу – «краденый, ворованный») давали ребенку с целью уберечь от нечистой силы. Отец или дед выносил больного ребенка из избы и через некоторое время приносил его же обратно, называя не старым именем, а Ненашем, чтобы бесы услышали, что это другой ребенок и отступились от него. Имя Урлап носил легендарный основатель Тамбова. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Урлапов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Тем не менее, фамилия Урлапов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.