Фамилия Урлапкин — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Её основа не лежит на поверхности, и это как раз тот случай, когда стоит разобрать словообразовательную модель, а не гадать по первому слогу.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Урлапкин — это «чей?» — сын или потомок человека по прозвищу Урлапка. Само прозвище Урлапка, скорее всего, образовано от глагола «урлать». В русских говорах, особенно северных и сибирских, «урлать» означало «ворчать», «брюзжать», «рычать», а также «издавать глухие нечленораздельные звуки». Человек с таким прозвищем мог быть ворчуном, недовольным или просто говорить невнятно, «урлыкать». Суффикс -к- в прозвище типичен для уничижительно-ласкательных форм: Урлапка — это не просто «урлающий», а скорее «ворчун» с оттенком пренебрежения или шутки.

Вторая версия, менее вероятная, связывает фамилию с тюркскими корнями. В некоторых тюркских языках есть основа «урла» со значением «воровать», «красть». Тогда Урлапка могло быть прозвищем вора или хитрого человека. Однако для русского ономастикона такое заимствование нетипично: фамилии с прямым значением «вор» встречаются крайне редко и чаще имеют иную огласовку (например, Воровкин). К тому же глагол «урлать» в русских диалектах зафиксирован и даёт более естественное объяснение.

Географически фамилия тяготеет к Поволжью и северо-востоку Европейской России. В дореволюционных метрических книгах Урлапкины встречаются в Вятской и Костромской губерниях — именно в тех местах, где диалектное слово «урлать» было в ходу. Это косвенно подтверждает первую версию.

Фамилия не получила широкого распространения и осталась редкой. Она не попала в дворянские родословные книги и не упоминается в крупных исторических справочниках по русским фамилиям — ни у Унбегауна, ни у Веселовского. Это типичная «деревенская» фамилия, возникшая в крестьянской среде как прозвище по характерной черте поведения или речи. Её носители, скорее всего, были крестьянами или мещанами, а само прозвище закрепилось за одним родом, не дав обильных ответвлений.