Фамилия Урлапова — женская форма, а её основа, мужская фамилия Урлапов, имеет довольно редкую и неочевидную этимологию. В отличие от типичных «патронимических» фамилий на -ов (сын Ивана), здесь корень не от канонического имени, а от прозвища. Самая вероятная версия связывает фамилию с диалектным словом «урлап» — так в некоторых говорах, в частности на Русском Севере и в Поволжье, называли неуклюжего, нерасторопного или ворчливого человека. Слово, скорее всего, тюркского происхождения: в татарском и башкирском языках «урла» означает «воруй», а «урлап» — деепричастие «воруя». Таким образом, прозвище Урлап могло закрепиться за человеком с неодобряемыми чертами характера — либо за тем, кого подозревали в нечестности.

Суффикс -ов в фамилии Урлапов указывает на принадлежность: «чей?» — Урлапов, то есть сын или потомок Урлапа. Модель образования типична для русских фамилий, но основа редкая, что говорит о локальном бытовании. Фамилия почти не встречается за пределами России, а внутри страны имеет выраженную географическую привязку. Основной ареал — Оренбургская область, Башкортостан и Татарстан. Это подтверждает тюркскую версию корня: именно в этих регионах активно смешивались русское и тюркское население, и прозвища из татарского или башкирского языка переходили в русские фамилии.

Менее правдоподобная, но возможная версия — связь с глаголом «урлать» (в некоторых диалектах — «орать», «громко кричать»). Тогда Урлап — крикливый человек, горлопан. Однако эта версия слабее, так как глагол «урлать» мало распространён, а тюркский след в фамилии очевиднее, особенно с учётом географии. По сословной принадлежности Урлаповы, скорее всего, были крестьянами или однодворцами — в документах XIX века фамилия фиксируется в среде государственных крестьян Оренбургской губернии.

Таким образом, фамилия Урлапова несёт в себе отпечаток межэтнического контакта: русская по форме, она хранит в основе тюркское слово, которое стало прозвищем предка. Для носителя фамилии это указание на то, что его корни, вероятно, уходят в южноуральское или приволжское пограничье, где веками жили рядом русские и тюркские народы.