Фамилия Урпеков происходит от имени Урпек, которое, предположительно, представляет собой диалектный вариант имени Уразбек. В свою очередь, имя Уразбек восходит к двум древнетюркско-татарским основам – «ураз» и «бек». Первая основа в переводе означает «счастье, радость». Вторая основа «бек» имеет значение «князь, господин». В целом, имя Уразбек переводится как «счастливый господин». Вероятно, родители, называя своего ребенка именем Урпек, желали, чтобы их сын рос счастливым и успешным человеком, ни в чем не знающим недостатка. Таким образом, потомок человека, которого звали Урпек, со временем получил фамилию Урпеков.