Фамилия Уртенкова — женская форма, мужской вариант — Уртенков. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Уртен, а оно, скорее всего, образовано от диалектного слова «уртень». В говорах русского севера, особенно в Архангельской и Вологодской областях, «уртень» означало «неповоротливый, неуклюжий человек», «увалень» или, по другим данным, «ворчун», «брюзга». Так могли прозвать медлительного, тяжелого на подъем крестьянина — или, напротив, того, кто постоянно выражал недовольство. Значение не обязательно обидное: в деревенской среде прозвища часто давались по внешности или характеру и закреплялись как фамилии без негативного оттенка.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов присоединяется к основе на твердый согласный (Уртен + ов). Притяжательное значение: Уртенков — «сын Уртена», «принадлежащий Уртену». Форма с суффиксом -к- (Уртенков, а не Уртенов) встречается реже: она могла возникнуть в результате стяжения или под влиянием фамилий на -ков от основ на -ко (вроде Федько — Федьков). Но здесь скорее всего вторичное образование: сначала появился Уртен, затем — Уртенков по аналогии с массовыми моделями.

Географически фамилия редкая. По данным современных справочников, наибольшая концентрация носителей — в Вологодской области и соседних регионах Русского Севера. Это подтверждает связь с северными говорами: «уртень» — слово именно вологодское и архангельское. Встречаются также единичные случаи в Поволжье, но там фамилия могла появиться в результате переселения крестьян в XIX веке.

В дореволюционных источниках Уртенковы — почти исключительно крестьяне. Сословная принадлежность не оставляет сомнений: прозвище из народной речи, суффикс -ов без дворянских приставок. Никаких следов в родословных книгах или боярских списках нет. Фамилия не попала в массовые справочники вроде словаря Унбегауна, что говорит о её локальном характере.

Есть и другая, менее вероятная версия: от тюркского имени Уртен (вариант Урман, Урта) — со значением «средний», «середина». Но она слабо подтверждается: в русских говорах слово «уртень» фиксируется надежно, а тюркские корни для северных областей нетипичны. Так что первая версия — основная.