Фамилия Урукова — женская форма мужской фамилии Уруков, и её разбор стоит начать с основы. В русских фамилиях суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Уруков — потомок человека по прозвищу или имени Урук. Сама основа Урук тюркского происхождения и восходит к слову «урык» или «урук» — в ряде тюркских языков (татарском, башкирском, казахском) оно означает «род», «племя», «колено». В переносном смысле так могли назвать родоначальника, старейшину, человека, положившего начало целому роду.

Есть и другая, менее распространённая версия: в некоторых диалектах «урук» — это «верёвка», «аркан». Прозвище мог получить пастух, скотовод или человек, занимавшийся плетением верёвок. Однако первая версия — с родовым значением — выглядит убедительнее, потому что такие прозвища чаще становились фамилиями у тюркских народов, передавая статус или происхождение, а не ремесло.

Географически фамилия Уруков и Урукова встречается в основном в регионах с тюркским населением: в Татарстане, Башкортостане, Оренбургской области, а также среди карачаевцев и балкарцев. Встречается она и у осетин, но там, скорее всего, это результат заимствования или смешения — осетинская фамилия Уруков может иметь местные корни, связанные с топонимом Урук (селение в Дигорском ущелье). В таком случае фамилия не тюркская, а осетинская, образованная от названия аула.

С точки зрения словообразования интересно, что фамилия сохранила тюркский корень без изменений, не адаптировав его под славянскую фонетику. Это говорит о том, что носители фамилии — скорее потомки тюркских народов, принявших православие и вместе с ним русскую фамильную модель с суффиксом -ов. В документах XIX века Урукова встречается среди крестьян и мещан Казанской и Уфимской губерний — типичная среда, где тюркские прозвища переходили в фамилии.

Фамилия редкая, в списках частотных русских фамилий она не фигурирует. Её носители сегодня живут не только в Поволжье и на Северном Кавказе, но и в крупных городах — Москве, Санкт-Петербурге, что характерно для фамилий, размытых миграцией XX века.