Фамилия Урюкова — женская форма фамилии Урюков, и её разбор стоит начать с мужского варианта. Основа здесь неочевидна, и это как раз тот случай, когда популярное объяснение может быть ошибочным.

Самое прямое и логичное толкование отсылает к тюркскому корню «урюк» — абрикос. В русских говорах, особенно на юге и в Поволжье, так называли и сам плод, и урюковое дерево. Прозвище Урюк могли дать человеку, который торговал сушёными абрикосами, разводил сады или просто имел смуглый, «абрикосовый» цвет лица. В этом случае фамилия образована по простой патронимической модели: сын Урюка — Урюков. Суффикс -ов указывает на принадлежность, типичную для русского крестьянского и мещанского сословия.

Однако существует и менее очевидная, но языковедчески более интересная версия. В некоторых тюркских языках слово «урюк» или близкие к нему формы могли означать не только фрукт, но и имели переносное значение — «упрямец», «норовистый», «кремень». Человек с твёрдым, несговорчивым характером вполне мог получить такое прозвище. Эта гипотеза подкрепляется тем, что фамилии от прозвищ по чертам характера в русской среде встречаются не реже, чем от названий профессий. Спор между «фруктовой» и «характерологической» версиями решается просто: обе имеют право на жизнь, но первая (от названия плода) более прозрачна и понятна для носителя языка, поэтому её чаще выбирают как основную.

Географически фамилия Урюков (и Урюкова) тяготеет к регионам, где исторически было сильно тюркское влияние и где выращивали абрикосы: Астраханская область, Ставрополье, Краснодарский край, а также Поволжье. Встречается она и у донских казаков, чьи прозвища нередко имели южный, «фруктовый» оттенок. В центральных и северных областях России эта фамилия редка, что косвенно подтверждает её южное происхождение.

Интересно, что фамилия Урюков не имеет ничего общего со словом «урюк» в значении «неудачник» или «заморыш» — это более позднее жаргонное значение, которое к истории фамилии не относится. Предки современных Урюковых, скорее всего, были либо садоводами и торговцами, либо людьми с крутым нравом, за которыми закрепилось меткое прозвище.