Фамилия Усамнов — один из тех случаев, когда за привычным звучанием кроется неочевидная основа. На первый взгляд кажется, что корень здесь «усам» или даже «ус», но это не так. Фамилия образована от личного имени Осам или Осама, которое в русской народной традиции могло быть формой крестильного имени Осия (древнееврейского происхождения, означающего «спасение»). В диалектном произношении начальное «о» нередко переходило в «у» (ср. Осип — Усип, Остап — Устап), а суффикс -ов стандартно указывал на принадлежность: «сын Осама (или Усама)».

Модель образования типична для русских фамилий XVI–XVII веков: от канонического имени через его обиходный вариант. Однако есть и вторая версия, менее распространённая, но имеющая право на существование. В некоторых говорах «усам» могли называть человека с заметными, длинными усами. В этом случае фамилия Усамнов — патроним от прозвища Усам (тот, кто «усат»), с тем же суффиксом -ов. Правдоподобнее всё же первая версия: прозвище Усам в русском языке встречается редко, а вот имя Осам (Осама) фиксируется в старых документах, например, в актах XVII века.

Фамилия редкая и географически не привязана к одному региону. Встречается разрозненно: в центральных областях России, на юге, а также среди казачества, где патронимы от личных имён были особенно распространены. Сословная принадлежность предков могла быть любой — от крестьян до служилых людей, так как имя Осия (в форме Осам) не было привилегией знати.

Особенность написания — ударение на втором слоге: УсАмнов. Встречается вариант с двумя «н» (Усамннов), но это опечатка или позднее искажение. Сравнение с однокоренными фамилиями (Усамов, Усачёв) показывает, что Усамнов стоит особняком: у него нет суффикса -ач- (как у Усачёва), указывающего на профессию, и нет окончания -ин (как у Усамина), которое чаще давали по матери. Здесь классический «отцовский» формант, что говорит о прямой передаче прозвища или имени от отца к сыну.