Фамилия Усамова — женская форма фамилии Усамов, и её разговор о происхождении стоит начать с мужского варианта. Основа здесь — имя или прозвище Усам, которое, скорее всего, восходит к тюркскому корню. В тюркских языках, особенно среди народов Кавказа и Поволжья, слово «усам» или «усум» могло означать «рост», «высота», «возвышение» (сравните с кумыкским «ус» — верх, вершина). Таким образом, прозвище Усам давали высокому, статному человеку, либо тому, кто занимал видное положение — буквально «возвышенный». Суффикс «-ов» в фамилии Усамов — типичный русский патронимический формант, указывающий на принадлежность: «сын Усама». Это говорит о том, что фамилия формировалась в среде, где русская модель фамилии накладывалась на нерусскую основу, что характерно для татарских, кумыкских, ногайских родов, переходивших на русскую фамильную систему в XVI–XIX веках.

Есть и вторая, менее вероятная, версия: связь с арабским именем Усама (أسامة), которое переводится как «лев» и широко распространено у мусульман. Однако в таком случае фамилия писалась бы чаще как Усамаев или Усаминов, с сохранением конечного «а» в основе. Форма Усамов (с усечением окончания) типична именно для тюркских прозвищ, которые адаптировали под русское склонение. Географически фамилия Усамова встречается в основном на Северном Кавказе (Дагестан, Чечня) и в Поволжье (Татарстан, Башкортостан), что подтверждает её тюрко-кавказские корни. В отличие от фамилий на «-ин», которые чаще образуются от основ на «-а» (типа Усамин), вариант на «-ов» здесь указывает на мужской род основы и её согласное окончание.

Ударение в фамилии, скорее всего, падает на второй слог — УсАмова, хотя в разговорной речи возможны варианты. Предки носительницы фамилии были, вероятно, людьми заметными либо физически (высокий рост), либо социально (старейшина, уважаемый человек в общине). Фамилия не дворянская и не крестьянская в классическом русском понимании — она отражает этническую и культурную границу, где тюркское прозвище получило русское оформление.