Фамилия Усарова — женская форма фамилии Усаров, и её происхождение упирается в неочевидную основу. Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — сын Усара), а окончание -а — на женский род. Сложность в том, что мужское имя или прозвище Усар в современных источниках почти не встречается.

Самый прямой путь — связать основу с русским словом «усы». В этом случае Усар — это прозвище человека с заметными, пышными усами. Такие прозвища на Руси были распространены: Ус, Усатый, Усан. Форма Усар могла возникнуть как вариант с суффиксом -ар, который в русских прозвищах встречается редко, но не исключён (сравните: Гусар, Бондарь). Если это так, то предок Усаровых — мужчина, которого окружающие выделяли по этой примете.

Есть и другая версия, менее очевидная, но имеющая право на существование. В тюркских языках, например в казахском и татарском, слово «усар» означает «мастер», «умелец», «искусный человек». Учитывая, что многие русские фамилии южных и восточных регионов (Поволжье, Урал, Сибирь) впитали тюркские корни, Усаров могло быть русифицированной формой тюркского имени или прозвища Усар. В этом случае фамилия указывает на ремесленные способности предка.

Географически фамилия Усарова тяготеет к центральным областям России, но с заметным присутствием в Татарстане и Башкортостане, что косвенно поддерживает вторую версию. В дореволюционных переписях фамилия не была массовой, что говорит о её локальном, возможно, даже односельском происхождении: предки могли быть крестьянами или мещанами из одного села.

Спор между «усатой» и «мастеровой» версиями решается через контекст. Если в округе фамилии типа Усов, Усатов встречаются часто, то Усаров — скорее всего, их производная. Если же фамилия редка и зафиксирована в регионах с тюркским влиянием, тюркский корень выглядит правдоподобнее. Однозначного ответа нет, но в любом случае основа фамилии — не случайный набор звуков, а указание на внешность или занятие человека, жившего несколько веков назад.