Фамилия Усаров образована по самой распространённой в русском языке модели: от основы на твёрдый согласный плюс суффикс -ов. Это указывает на то, что в основе лежало имя или прозвище Усар. Сама фамилия — притяжательное прилагательное, отвечавшее на вопрос «чей?»: сын Усара, потомок Усара.

Куда сложнее с корнем. Прямого и единственного толкования у слова «усар» в русском языке нет. Самая вероятная версия: прозвище Усар дали человеку с заметными, возможно, очень длинными или густыми усами. В русской деревне внешние приметы были одним из главных источников прозвищ, а суффикс -ар (как в словах «головар», «пузар») придавал слову оттенок преувеличения или характерности. Усар — «усач», тот, у кого усы выделялись.

Менее очевидная, но возможная версия: связь с тюркскими языками. В некоторых тюркских наречиях «усар» означает «мастер», «искусник», «умелец». В таком случае фамилия могла принадлежать потомкам выходцев из татарской или башкирской среды, которые обрусели и получили фамилию по роду занятий предка. Однако эта версия требует дополнительных генеалогических подтверждений и менее типична для фамилий на -ов, массово закрепившихся в центральной России.

Третий, самый редкий вариант: Усар — это форма крестильного имени, например, Иулиан или Уар (святой мученик Уар). В народном произношении имя могло исказиться до Усар, а потом закрепиться в фамилии. Но для этого нет убедительных лингвистических переходов, поэтому данная гипотеза — лишь предположение.

Географически фамилия Усаров встречается нечасто. Основные очаги — Поволжье и некоторые области Центральной России. Встречаются Усаровы и на Урале, что косвенно поддерживает версию о тюркском следе. В дворянских родословных книгах фамилия не значится — скорее всего, это крестьянская или мещанская фамилия, возникшая в XVII–XIX веках, когда прозвища окончательно превращались в наследственные именования.