Фамилия Усанова образована от прозвища Усан. Скорее всего, так называли обладателя длинных и пышных усов. Веселовского упоминаются: Иван Федорович Ус Товарков, боярин, 1471—1484 гг.; Яков Усанов с семьей, казнен в 1570 г. Согласно другой гипотезе, прозвище Усан имеет турецкие корни и ведет свое начало от двух слов: us и an. Первое из них означает «разум», а второе — «рассудок». Соответственно, дословный перевод прозвища Усан приблизительно звучит как «вдвойне разумный». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Усан, со временем получил фамилию Усанова.