Фамилия Усеинов напрямую связана с личным именем Усеин — одним из диалектных, народных вариантов мусульманского имени Хусеин. В переводе с арабского оно означает «красивый, хороший», а в более поэтичной трактовке — «один из двух красавцев». Такое имя традиционно давали одному из сыновей-близнецов, и этот обычай многое говорит о том, как трепетно в мусульманских семьях относились к выбору имени для ребенка.

Сама фамилия образована по классической русской модели с патронимическим суффиксом -ов: Усеинов буквально означает «сын Усеина». Такая схема типична для многих фамилий, возникших на стыке тюркской и русской культур, когда восточное имя обрастало славянским по форме окончанием.

В истории известно по меньшей мере четыре разных рода, носивших эту фамилию, и все они имеют знатное, служилое происхождение. Первый род ведет начало от Усейнова Давлет Хозя, который был головой, то есть станицей, служилых татар в XVI веке. Второй, более древний, возводит себя к Усеину (Гусейну) Бахмету Ширинскому, вышедшему из Орды через Мещеру на русскую службу еще в 1298 году. Третий род имеет ордынские корни: его основателем считают Усеина, постельничего ордынского хана, который перешел на службу к русскому князю в 1432 году. Наконец, четвертый род — казанский, он берет начало от князя Усеина, посла Сафа Гирея в 1537–1539 годах, окончательно вышедшего на русскую службу в 1554 году.

Такое обилие родоначальников с одним именем не случайно. Имя Усеин (Гусейн) было крайне распространено среди татарской знати, и каждый из этих людей, попадая на русскую службу, становился основателем отдельного дворянского рода. Хотя сегодня фамилия Усеинов встречается в разных регионах, ее историческое ядро — это история татарских мурз и князей, которые на протяжении нескольких веков встраивались в систему русского служилого сословия, сохраняя при этом память о своих восточных корнях в самом имени.