Фамилия Усецкая — женская форма фамилии Усецкий, и её разумнее всего разбирать через мужской вариант, поскольку именно он указывает на происхождение. В основе фамилии лежит либо географическое название, либо прозвище, и в данном случае географическая версия выглядит убедительнее.

Суффикс -ский (в женском роде -ская) в русских фамилиях чаще всего указывает на связь с местностью: владельческий или топонимический признак. Усецкий — это человек «из Ус» или «из Усец». В России и на Украине есть несколько топонимов с корнем Ус-/Ус-: например, река Уса, село Уса, а также деревни Усецкое или Усы. Фамилия могла возникнуть у выходца из населённого пункта, название которого звучало как «Усы» или «Усец». В таком случае Усецкий — это «тот, кто родом из Ус».

Менее вероятная, но возможная версия — прозвищное происхождение. В древнерусском языке «ус» — это усы, и прозвище Ус или Усец могли дать человеку с заметными, длинными усами. От такого прозвища образовалась бы фамилия Усов, но форма с суффиксом -ский (Усецкий) встречается реже и могла возникнуть в польской или западнорусской традиции, где -ский — типичный дворянский или шляхетский суффикс. Однако для прозвища «Ус» более естественно было бы дать фамилию Усов, поэтому топонимическая версия предпочтительнее.

С точки зрения сословной принадлежности, фамилии на -ский в XVII–XIX веках часто носили дворяне, духовенство или выходцы из западных губерний Российской империи. Усецкие могли быть как шляхтой (в Речи Посполитой), так и крестьянами, получившими фамилию по месту жительства после отмены крепостного права. Точных данных без генеалогического исследования нет, но география фамилии — преимущественно запад и юго-запад России, Украина, Беларусь.

Фамилия редкая, что делает её особенно ценной для носителей: она не «размыта» массовостью, и восстановить историю конкретного рода Усецких вполне реально по метрическим книгам и ревизским сказкам тех губерний, где встречается топоним «Усы» или «Усец».