Фамилия Усеинов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Усеинов уходит в XV-XVII вв. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Усеинов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Фамилия Усеинов ведет свое начало от имени Усеин, одного из диалектных вариантов мусульманского мужского имени Хусеин, которое в переводе на русский язык означает «красивый, хороший; один из двух красавцев».. Традиционно этим именем родители нарекали одного из своих сыновей-близнецов. Известно четыре рода Усеиновых. Один из них произошел от Усейнова Давлет Хозя головы (станицы) служилых татар в XVI в. Основателем другого рода Усеиновых считается Усеин (Гусейн) Бахмет Ширинский, вышедший через Мещеру из Орды в 1298 году на русскую службу. Третий род Усеиновых — ордынский по происхождению и восходит к Усеину, постельничему ордынского хана, перешедшему на русскую службу в 1432 году. Наконец, четвертый род Усеиновых — казанский; он берет начало от князя Усеина, посла Сафа Гирея в 1537 — 1539 гг., вышедшего на русскую службу в 1554 году. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Усеинов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Тем не менее, фамилия Усеинов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.