Фамилия Усекова — женская форма фамилии Усеков, и чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант. Основа здесь — прозвище или нецерковное имя Усек. В русской ономастике слово «усек» связывают с глаголом «усечь» — отсечь, отрубить, укоротить. Так могли прозвать человека с какой-то физической особенностью: например, без пальца, без уха или с заметным шрамом после ранения. В крестьянской среде прозвища давали по самым ярким приметам, и Усек — одно из них, прямое и без прикрас.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилий от прозвищ или имён, оканчивающихся на твёрдый согласный. Усеков буквально означает «сын Усека» или «принадлежащий Усеку». Такая форма сложилась в XV–XVII веках, когда фамилии на -ов стали массово закрепляться за крестьянами и посадскими людьми. Женская форма Усекова — это грамматическое согласование, она не несёт отдельного смысла, а просто указывает на женщину из рода Усековых.

Географически фамилия встречается в центральных и южных областях России, особенно в Воронежской, Ростовской и Волгоградской областях. По данным современных списков, Усековы не относятся к редким фамилиям, но и не входят в число широко распространённых. Это говорит о том, что фамилия могла возникнуть в одном или нескольких локальных очагах и распространиться с переселенцами.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с тюркским словом «усак» — мелкий, дроблёный, или даже с именем Усейн (Хусейн) в народной переделке. Но она не подтверждается ни частотностью фамилии в тюркоязычных регионах, ни типичными для таких заимствований суффиксами. Гораздо правдоподобнее славянское прозвище от «усечь» — это и проще, и укладывается в общую картину русских фамилий на -ов от бытовых прозвищ.

Известных носителей фамилии, вошедших в энциклопедии или крупные справочники, нет. Это обычная фамилия, за которой стоит конкретный человек из прошлого — возможно, коренастый мужик с рубленым шрамом или без пальца, получивший своё прозвище от соседей. Фамилия не аристократическая, не книжная, а народная, и в этом её ценность для тех, кто ищет свои корни.