Фамилия Усепова — женская форма фамилии Усепов. Её основа — имя или прозвище Усеп. Здесь сразу заметна особенность: фамилия образована не от канонического православного имени, а от народной, диалектной формы. Скорее всего, Усеп — это южнорусское или украинское произношение имени Осип (Иосиф). В говорах, где «акали», имя Осип звучало как Асип, а с заменой начального «А» на «У» (тоже встречается в некоторых диалектах) получалось Усип. Форма Усеп — дальнейшее упрощение, где «и» перешло в «е» под влиянием местного произношения.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилий: от имени отца. Усепов — буквально «сын Усепа». То есть родоначальник носителей фамилии был человеком по имени Усеп, которого в документах или в быту могли записать и как Осипа, и как Иосифа. Такие переходы были обычны для крестьянской среды, где официальное имя не всегда совпадало с обиходным.

Географически фамилия Усепова встречается в основном в южных регионах России и на Украине, а также среди казачества. Это объясняется тем, что именно в этих местах «акающие» и «у-образные» говоры были особенно сильны. В центральных и северных областях России от того же имени чаще образовывались фамилии Осипов, Осипкин, Иосифов.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Усепов стоит в одном ряду с Усиковым (от Усик — уменьшительное от Ус) и Усачёвым (от усы), но по происхождению он ближе к Усину (от Уся — народная форма имени Иосиф). Таким образом, за фамилией Усепова стоит не прозвище, а конкретное крестильное имя, которое в народной речи изменилось до неузнаваемости.

Предки носителей фамилии были, скорее всего, крестьянами или казаками. Фамилия недворянская, не относится к аристократическим. Её носители — потомки тех, кого в церковных книгах записывали как Осиповых, но в быту звали Усепами. Это типичный пример того, как местное произношение создавало самостоятельную фамилию, отличную от «книжного» варианта.