Фамилия Усланкова — женская форма фамилии Усланков. Основа у неё тёмная: сразу понятно, что перед нами отчество с суффиксом -ов, но что скрывается за корнем «усланк-» — вопрос, на который нет одного ответа. Самая прямая версия — связь с глаголом «услать» или существительным «усланец» (тот, кого услали, отправили). В старых говорах «усланцем» могли назвать человека, которого сослали на поселение, отослали на заработки или просто отправили с поручением в дальнюю дорогу. Прозвище Усланец давали либо тому, кто часто уезжал, либо тому, кто когда-то был выслан из своей местности.

Менее очевидная, но возможная версия — от имени Услан как варианта крестильного имени Устин (Юстин) через народную переделку. В русской ономастике такое встречается: например, Услан могло возникнуть из Устин под влиянием простонародного произношения, где «ст» переходило в «сл» или упрощалось. Тогда Усланков — буквально «сын Услана», то есть потомок человека по имени Услан. Эта гипотеза слабее, потому что имя Услан ни в святцах, ни в бытовых записях XVII–XVIII веков не зафиксировано как распространённое, но исключать её совсем нельзя.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей сын?» — Усланков), а окончание -а в женском варианте — чисто грамматическое. Фамилия недворянская, скорее всего крестьянская или мещанская, и географически может быть привязана к северным или центральным губерниям России, где встречаются фамилии с корнем «усл-» (сравните Усольцев, Усланцев). Встречаемость её невысокая, что тоже говорит в пользу прозвищного происхождения: прозвище Усланец было локальным и не дало массового тиражирования.

В итоге, если ваши предки — Усланковы, скорее всего, родоначальник получил прозвище за то, что его куда-то «услали»: на службу, в ссылку или на отхожий промысел. Фамилия хранит память о мобильности или невольном переселении, а не о занятии или имени, и в этом её главная особенность.