Фамилия Устиманова — женская форма, мужской вариант — Устиманов. С первого взгляда её можно спутать с более частыми Устиновыми, но это другая, более редкая ветвь.

В основе фамилии лежит мужское имя Устим — народная форма канонического имени Иустин (от латинского justus — «справедливый»). Если бы фамилия образовалась напрямую от Устима через стандартный суффикс -ов, мы бы получили Устимов. Но здесь мы видим суффикс -ан-ов. Такая модель указывает на то, что сначала от имени Устим образовали прозвищную форму Устиман (с помощью суффикса -ан, который в русских говорах часто придавал оттенок ласкательности или, наоборот, грубоватости). А уже от этого прозвища — Устиман — и пошла фамилия Устиманов, то есть «сын Устимана».

Встречаемость фамилии очень локальная. По данным переписей и телефонных справочников, основная масса Устимановых сосредоточена на юге России: в Волгоградской, Ростовской областях и Краснодарском крае. Это позволяет предположить, что фамилия закрепилась в среде казачества или однодворцев — потомков служилых людей, которые селились на южных рубежах в XVII–XVIII веках. В официальных документах того времени имя Устим встречалось именно в этих краях, а суффикс -ан охотно использовался для образования бытовых, нецерковных имён.

Таким образом, предок современных Устимановых — человек по имени Устим, которого в своей среде звали Устиманом. Никакой другой этимологии у фамилии нет: она однозначно восходит к личному имени через промежуточную форму.