Фамилия Усурова — женская форма, а мужская, Усуров, образована по одной из самых распространённых в русском языке моделей: с помощью суффикса -ов. Это значит, что в основе фамилии лежит имя или прозвище предка, которое оканчивалось на согласный, — в данном случае Усур. Именно от этого слова и нужно отталкиваться.

Корень фамилии тёмный и неочевидный для русского уха. Наиболее вероятное объяснение — тюркское происхождение. В тюркских языках (татарском, башкирском, казахском) есть имя Усур или близкие к нему звучания. Например, «усур» может восходить к арабскому «уср» — «трудность», «сложность», но в ономастике такие имена часто давали с обережным смыслом: чтобы злые силы обходили ребёнка стороной, считая его «трудным» или «незначительным». Другая версия связывает Усур с тюркским «ус» — «мастер», «умелец», и тогда прозвище указывало на ремесленника.

Менее вероятна, но возможна связь с русским диалектным словом «усур» — так в некоторых говорах называли упрямого, своенравного человека. Однако эта гипотеза слабее, так как слово не зафиксировано в основных словарях русских народных говоров как широко распространённое.

Географически фамилия Усуровы встречается в Поволжье и на Урале — в регионах с давними тюркско-русскими контактами. Это косвенно подтверждает версию о тюркском корне: фамилия могла возникнуть у крещёных татар или башкир, либо у русских, перенявших прозвище от соседей.

Таким образом, Усурова — фамилия, скорее всего, прозвищного происхождения, а её носители могут иметь корни в тюркоязычной среде. Точное значение исходного слова сегодня восстановить трудно, но ясно одно: фамилия редкая и несёт в себе отпечаток межэтнического общения на границе степей и леса.