Фамилия Усуров — редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. В отличие от фамилий на -ов от крестильных имён (Иванов, Петров), у этой основы нет очевидного «святого» предка. Чтобы понять её корни, нужно смотреть не в святцы, а в тюркские языки и географию.

Скорее всего, в основе фамилии лежит тюркское прозвище или имя Усур. В ряде тюркских наречий «усур» означает «польза», «выгода», «благо». Человек мог получить такое прозвище за хозяйственность, умение извлекать выгоду или как пожелательное имя при рождении — чтобы жизнь была впрок. Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования: сын Усура, то есть Усуров.

Есть и другая версия, связанная с арабским заимствованием. Слово «усур» (или «уср») в арабском языке означает «трудность», «затруднение». Вряд ли такое имя дали бы как основное — скорее, как прозвище человеку, который преодолевал трудности, или же как охранительное имя (чтобы злые духи не позарились на «трудного» ребёнка). Эта версия менее вероятна для бытового именования, но полностью исключать её нельзя, особенно если фамилия бытует в среде, испытавшей влияние ислама.

Географически фамилия Усуров тяготеет к регионам, где русское население веками соседствовало с тюркскими народами: Поволжье, Урал, юг Сибири. Встречается она и у башкир, и у татар, и у русских, что говорит о давних межэтнических контактах. Интересно, что фамилия не получила широкого распространения — она осталась локальной, «гнездовой», что характерно для прозвищ, не ставших массовыми.

Однокоренные аналоги — Усуров, Усурин, Усурян — встречаются редко, что делает эту фамилию ярким маркером конкретного родового гнезда. Если ваш предок — Усуров, он, вероятно, был человеком с тюркскими корнями, жившим в зоне русско-тюркского пограничья, а прозвище получил за деловую хватку или как имя-пожелание.