Фамилия Усюкина образована от личного прозвища Усюка, и в её основе лежат две главные версии, которые стоит разобрать по порядку.

Первая, и наиболее правдоподобная, связывает прозвище с украинским глаголом «усукати», то есть «изготовить, сделать». В старину это слово часто употребляли применительно к свечному производству — «усукати свічку» означало скатать или скрутить свечу из воска. Если следовать этой логике, прозвище Усюка относилось к числу «профессиональных» именований: так могли называть мастера-свечника, а основатель рода Усюкиных, вероятно, зарабатывал на жизнь именно этим ремеслом. Ремесленные прозвища вообще часто закреплялись за семьями, поэтому версия выглядит убедительной.

Вторая версия проще и лежит на поверхности: прозвище могли дать человеку, носившему заметные усы. Слово «ус» — общеславянское, а уменьшительная форма Усюка вполне естественно звучала в живой речи. Так могли окликнуть и обладателя пышных усов, и, возможно, того, кто выделялся какой-то другой чертой, связанной с этим словом. Эта гипотеза не требует специальных исторических знаний, но и опровергнуть её нельзя.

Обратите внимание на суффикс: форма Усюкина, а не Усюков, указывает на то, что в основе лежит имя или прозвище, оканчивающееся на -а. Такая модель типична для северорусских и части поволжских говоров, где притяжательные фамилии от имён на -а образуются именно через -ин. Морфология здесь работает как подсказка: фамилия Усюкин, скорее всего, сформировалась в тех регионах, где эта словообразовательная традиция была распространена.

Что касается написания — в мужском роде фамилия склоняется как Усюкин, в женском остаётся Усюкина. В дореволюционных документах могли встречаться варианты с «ѣ» или искажения вроде «Усюкинъ», но единого стандарта тогда не существовало, поэтому в метрических книгах возможны разночтения.

Сословная принадлежность рода Усюкиных не прослеживается по одним только лингвистическим данным: свечное ремесло могло кормить и посадского человека, и крестьянина, и мещанина. Фамилия не дворянская и не купеческая по форме, но это ничего не говорит о статусе конкретных носителей — в XIX веке такие фамилии встречались в самых разных слоях населения.

В итоге, если вы ищете свои корни, первая версия — про свечника — выглядит более весомой, потому что опирается на конкретное ремесленное слово и объясняет необычную форму прозвища. Вторая, «усатая», проще, но и менее специфична. Обе они, впрочем, ведут к одному выводу: фамилия Усюкина — это память о прозвище конкретного человека, который жил несколько веков назад и оставил его своим потомкам.