Скорее всего, прозвище Усюка восходит к украинскому глаголу «усукати» - «изготовить, сделать (свечу)». Следовательно, это прозвище относилось к числу «профессиональных» именований и указывало на род занятий человека: вероятно, основатель рода Усюкиных занимался изготовлением свечей. Однако нельзя исключить, что эта фамилия связана со словом «ус». Прозвище Усюка, таким образом, мог получить человек, носивший усы. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Усюка, со временем получил фамилию Усюкина.