Фамилия Усюкова — женская форма фамилии Усюков. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант, который образован по типичной русской модели: к основе Усюк прибавили суффикс принадлежности -ов, означающий «сын» или «потомок». Значит, Усюков — это «чей?» — сын Усюка.

Корень фамилии — прозвище или некалендарное имя Усюк. Здесь возможны два основных толкования, и оба ведут в мир крестьянских и посадских прозвищ Древней Руси.

Первая и самая вероятная версия: Усюк — это фонетический вариант слова «усюк» (или «усёк»), которое в русских говорах, особенно северных и сибирских, означало «усохший», «высохший», «худой», «тощий». Так могли прозвать очень худого, сухощавого человека. Подобные прозвища по внешним признакам (Сухой, Сухоруков, Худяков) были широко распространены, и Усюк органично вписывается в этот ряд. Чередование «с/ш» (усюк — усёк) характерно для диалектов.

Вторая версия, менее распространённая, но тоже имеющая право на существование: Усюк — это форма имени или прозвища, связанного с глаголом «усюкать» — в некоторых говорах так называли того, кто «сюсюкает», шепелявит, невыразительно говорит. Прозвище по манере речи — тоже частый случай в русской антропонимии (сравните Заика, Шепель, Картавый).

Фамилия Усюков — сравнительно редкая. Её географическое ядро, судя по данным современных телефонных справочников и архивов, — Поволжье и Западная Сибирь. Встречается в Ульяновской, Самарской областях, а также в Томской и Кемеровской областях. Эта разбросанность может указывать на переселения крестьян в XIX — начале XX века, в том числе в ходе столыпинской аграрной реформы.

В социальном плане, как и подавляющее большинство фамилий на -ов, Усюковы — потомки крестьян или мещан. Фамилия недворянская, её носители не входили в высшие сословия, что подтверждается отсутствием упоминаний в родословных книгах.

Таким образом, предок современных Усюковых, скорее всего, был крестьянином, получившим прозвище Усюк за худощавость или, реже, за особенность речи. Фамилия закрепилась за его потомками, а в женском роде — Усюкова — передаётся по наследству по материнской линии.