Фамилия Усюгова — женская форма фамилии Усюгов, и её происхождение напрямую связано с мужским вариантом. Сама фамилия Усюгов — довольно редкая, и её корни уходят в мир прозвищ, а не крестильных имён. Основа здесь — слово «усюг», которое в некоторых русских говорах, особенно северных и уральских, означало «уклюжий», то есть ловкий, способный, складный. В словаре Владимира Даля «усюг» фиксируется именно с этим значением, хотя слово это почти вышло из употребления. Соответственно, прозвище Усюг могли дать человеку расторопному и умелому в работе.

Суффикс -ов указывает на стандартную модель образования русских фамилий в конце XVII–XIX веков: от прозвища отца через притяжательное прилагательное («чей?» — Усюгов). То есть Усюгов — это буквально «сын Усюга». Интересно, что слово «усюг» может быть диалектным вариантом слова «усюк» — так в некоторых регионах называли небольшой молоток или киянку. Если принять эту версию, фамилия могла закрепиться за кузнецом или плотником, чьим основным инструментом был такой молоток. Обе версии не противоречат друг другу: и ловкий работник, и мастер с инструментом — образы из одной среды.

Географически фамилия Усюгов встречается в основном в Вологодской, Архангельской областях и на Урале — как раз в зоне бытования северорусских говоров, где слово «усюг» было в ходу. Встречаются и варианты написания через «я» — Усюгов, но это скорее искажение при записи, так как корень устойчиво пишется через «ю». Социально носители фамилии — скорее всего, выходцы из крестьян или ремесленников, так как прозвища такого типа редко давали дворянам.

В отличие от многих фамилий, где корень тёмен или заимствован, здесь мы видим прозрачную и живую связь с русским диалектом. Фамилия Усюгова не говорит о знатном происхождении, но зато прямо указывает на характер или профессию предка — человека, которого в деревне уважали за сноровку и мастерство.