Фамилия Усюгов образована от прозвища или нецерковного имени Усюг. В основе, скорее всего, лежит слово «усюг» — так в ряде северных и сибирских говоров называли утюг, точнее, его старую разновидность: цельнолитую железку, которую разогревали на огне и гладили, держа за ручку. Человек, носивший прозвище Усюг, мог быть кузнецом, их делавшим, либо торговцем, либо просто обладателем какой-то приметной черты, связанной с этим тяжелым бытовым предметом (например, крепкого сложения или горячего нрава). Фамильный суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Усюга».

Фамилия редкая, с отчетливой севернорусской окраской. Первые письменные фиксации встречаются в документах Вологодской и Архангельской губерний. Встречаются также варианты написания с одной «с» — Усюгов, что не меняет этимологии, и очень редкая форма Усюгин, образованная по другой модели. В ономастических словарях фамилия обычно не комментируется подробно, но её корень — «усюг» — надежно засвидетельствован в диалектной лексике.

Сравнение с однокоренными фамилиями показательно. Например, Утюгов — более распространённый аналог, но с литературной формой слова. Усюгов же сохранил именно диалектное произношение, что делает его ценным маркером локальной языковой традиции. Таким образом, предки носителей этой фамилии с большой вероятностью жили на Русском Севере, а их прозвище было связано с ремеслом или бытом, а не с абстрактным качеством.