Фамилия Утюгов образована от прозвища Утюг, которое восходит к русскому слову «утюг». Оно появилось не позднее XVII века и берет свое начало из тюркского языка (по-видимому, из татарского «утюг» - «скользить», «гладить»). Утюг буквально — «то, с помощью чего гладят». Даля «утюг» определяется как «снаряд, для глаженья белья и одежды». Скорее всего, основатель рода Утюговых был утюжным мастером. Существует также версия, что прозвище Утюг, возможно, имеет совсем иное значение. Так, в северных диалектах Утюгом называли стойкого, упрямого, упорного человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Утюг, со временем получил фамилию Утюгов.