Фамилия Усюков — редкий случай, когда в основе лежит не имя, не профессия, а, скорее всего, звукоподражательное или диалектное прозвище. Принадлежит она к самому распространённому в русской ономастике типу — патронимическим фамилиям на -ов. Это значит, что в её центре стоит имя или прозвище Усюк, а суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Усюка».

Корень «ус» в русских говорах многозначен. Самое прямое объяснение — прозвище, данное человеку с пышными, длинными усами. В северных и сибирских диалектах, по данным словаря Даля, «усюк» могло означать нечто свисающее, торчащее, а также — в переносном смысле — упрямого, своенравного человека. Есть и более неожиданная версия: в некоторых местностях «усюкать» значило «шипеть» или «брызгать слюной», так что прозвище могло закрепиться за обладателем невнятной, «шипящей» речи.

Интересно, что фамилия Усюков почти не встречается в центральных губерниях России. Основной ареал её бытования — Вятка и север Поволжья, а также Урал. Это наводит на мысль, что прозвище Усюк могло быть связано не столько с внешностью, сколько с местным диалектным словом, которое не прижилось в других регионах. Например, в вятских говорах «усюк» — это задира, забияка. Следовательно, предок носителя фамилии мог быть человеком драчливым или, наоборот, её получил в насмешку от соседей.

Словообразовательная модель проста: основа Усюк (где суффикс -юк выполняет уменьшительную или пренебрежительную функцию, как в «зверюк» или «чертюк») плюс стандартный суффикс -ов. Таким образом, фамилия Усюков — это не «усатый», а «потомок того, кого звали Усюк», причём прозвище это почти наверняка носило оттенок насмешки или характеристики характера.