Фамилия Утешина образована от нецерковного имени Утеша, которое в древнерусской традиции давали как пожелание ребёнку быть отрадой и утешением родителям. Основа здесь — глагол «утешать», то есть «доставлять отраду, удовольствие». Такие имена-пожелания были широко распространены на Руси до XVII века, и Утеша стоит в одном ряду с именами Любим, Ждан, Неждан или Бажен — все они выражали чувства и надежды, связанные с появлением ребёнка в семье.

Менее правдоподобна версия о тюркском происхождении имени. Согласно ей, Утеш восходит к татарскому прозвищу из слов «ут» — «огонь» и «еш» — «частый», и так могли прозвать погорельца. Однако эта гипотеза выглядит натянутой: славянская этимология прозрачна и лежит на поверхности, а для тюркской нет убедительных параллелей в словообразовании. К тому же имя Утеша встречается в русских документах задолго до активных контактов с татарской средой.

Историк С. Б. Веселовский в своих трудах приводит несколько ранних упоминаний носителей этого имени, что подтверждает его давнее бытование в разных слоях общества. Среди них: Утеш, татарский князь, перешедший на службу в Москву, 1446 год; Утеш Андреевич Мякинин, 1545 год; Утеш Никитич Болотников, 1578 год; Утеш Константинович Облязов, середина XVI века. Особый интерес представляет Утеш Андреевич Капустин, казнённый в опричнине, — его имя не спасло его от трагической судьбы той эпохи. Также фигурирует Данило Утешев, 1606 год, Белев. Эти записи показывают, что имя бытовало и среди служилых людей, и среди князей, то есть не было узкосословным.

Модель образования фамилии проста и типична для русской ономастики: к основе Утеш- добавился притяжательный суффикс -ин, указывающий на принадлежность «сын Утеши» или «дочь Утеши». Форма Утешина — это женский вариант фамилии, но исторически она закрепилась и за потомками по мужской линии, как и многие фамилии на -ин. Родственные фамилии — Утешев, Утешов, Утешин — образованы по той же модели, и все они восходят к одному корню.