Фамилия Вашенцева — женская форма от Вашенцев, а та, в свою очередь, восходит к прозвищу Вашенец. В основе лежит украинское слово «вашенец», которое означало «сторонник» или «товарищ». Так могли назвать человека, который легко соглашался с чужим мнением, шёл на компромисс и не любил спорить. Прозвище закреплялось за тем, кто в любой компании держался «вашей» стороны, то есть примыкал к большинству.

Модель образования типична для восточнославянских фамилий: сначала возникло прозвище на -ец (Вашенец), затем от него через притяжательный суффикс -ев- образовалась фамилия Вашенцев (чей? — сын Вашенца). Женская форма Вашенцева — грамматическое изменение по роду, никакой дополнительной смысловой нагрузки она не несёт.

Интересно, что фамилия довольно редкая. Её географическое распространение неширокое, и встретить Вашенцевых можно преимущественно в центральных и южных областях России, где исторически было сильное украинское влияние. Это косвенно подтверждает украинское происхождение корня.

В ономастических справочниках фамилия не упоминается среди частых, поэтому её носители — потомки, скорее всего, одной или нескольких родственных линий. Прозвище Вашенец могло закрепиться за первым носителем не только из-за уступчивости, но и как указание на его социальную роль «своего», «попутчика» в каком-либо деле. По сословной принадлежности предки Вашенцевых могли быть крестьянами или казаками, но точных данных об этом нет — фамилия не даёт привязки к дворянству или духовенству.