Фамилия Вайтешенко относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от крестильного имени Войцех. Фамилия Вайтешенко представляет собой фонетический вариант фамилии Войтешенко, которая образована от имени Войтех. В свою очередь имя Войтех является диалектной формой польского имени Войцех, которое переводится как «утешение солдата» или «славный воин». Имя Войцех очень популярно в Польше, поскольку оно принадлежало крестителю Польши и западных славянских земель епископу Войцеху, в честь которого нередко называли детей. У славян считалось, что если дать ребенку имя святого или мученика, его жизнь будет благой и светлой или же напротив трудной, потому что существует незримая связь между именем и его святым покровителем. Появление буквы «а» вместо «о» в фамилии, изначально звучавшей как Войтешенко, вероятно, объясняется воздействием на облик фамилии произносительной нормы русского языка (в безударном положении «о» произносится как «а»). Поэтому Вайтешенко буквально понималось как «сын Войтеха».