Фамилия Венчикова — женская форма фамилии Венчиков, а та в свою очередь образована от прозвища или мирского имени Венчик. В основе лежит слово «венчик» — уменьшительное от «венец». В древнерусском языке «венчик» могло означать не только маленький венец, но и ободок, кайму, а также часть церковной утвари — бумажную или матерчатую ленту с изображением Спаса, Богородицы и Иоанна Предтечи, которую возлагают на лоб умершего при отпевании. Отсюда две версии происхождения.

Первая, более бытовая: Венчиком могли прозвать человека с характерным головным убором — например, ремесленника, изготавливавшего ободки, венки или налобные повязки. Либо так называли того, кто выделялся ростом или осанкой, будто «венец» носил. Вторая версия связана с церковным обиходом: венчики для усопших делали специальные мастера, и их прозвище могло закрепиться за родом.

Суффикс -ов- в основе Венчиков типичен для русских фамилий, образованных от прозвищ или имен на -о. Форма на -а (Венчикова) — стандартный способ обозначения жены или дочери Венчикова. Фамилия встречается в центральных и северных регионах России, особенно в Вологодской и Архангельской областях, где церковные ремесла и народные промыслы были развиты исторически. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобный тип (от названий предметов церковного обихода) отмечен как характерный для духовного сословия, но Венчиков мог возникнуть и в крестьянской среде — как прозвище по занятию или внешности.

В написании фамилии встречается вариант Венчиков/Венчикова без перехода «е» в «ё» — это нормально для фамилий, закрепленных в документах до реформы орфографии. Ударение, скорее всего, падает на первый слог: Ве́нчикова, хотя в отдельных говорах возможно смещение на второй.