Фамилия Веневцева восходит к названию города Венёв, расположенного в Тульской области. Скорее всего, предок обладателя этой фамилии был жителем этого города, за что и получил прозвище Веневец. Сам же топоним, вероятно, происходит от существительного «вено» - «плата от жениха за невесту, выкуп». Не исключено, что название этого города этимологически связано со словом «вена». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Веневец, со временем получил фамилию Веневцева. Фамилия Венёвцева образована от прозвища Венёвец, которое означает «житель Венёва». Венёв — древний город, расположенный в Тульской области, известный с XIV века. Название города связывается с его расположением на реке Венёва (современное название - Венёвка). Название же реки, согласно одной из гипотез, восходит к древнерусскому глаголу «вить» и характеризует извилистость русла реки. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Венёвец, со временем получил фамилию Венёвцева.