Фамилия Венкова образована от прозвища или нецерковного имени Венок. В основе лежит слово «венок» — «сплетённые в кольцо листья, цветы». Скорее всего, так называли человека, который профессионально занимался плетением венков или их продажей. Возможен и другой вариант: прозвище Венок мог получить тот, кто любил их носить или постоянно участвовал в обрядах, где венок был обязательным атрибутом.

У древних славян венок был не просто украшением, а обрядовым предметом. Его плели из трав, цветов, веток, соломы и даже бумаги. Венок служил оберегом от нечистой силы и сглаза. Особую роль он играл в весенне-летних обрядах. Например, в восточнославянском обряде «проводов русалки» для ряженой плели специальный венок с крапивой или делали много венков, надевая их на голову, шею и руки. После обряда их уничтожали — бросали в воду, костёр или на кладбище, чтобы изгнать «русалку».

На Украине и в Белоруссии венки вили во время сбора троицкой зелени для украшения домов. В южнорусских областях особенно ценились венки из зелени, которой украшали церковь. В Орловской губернии их называли «святыми венками» и носили все — и мужчины, и женщины. В Троицын день без венка старались не ходить. У западных славян и в западных областях Украины и Белоруссии венки готовили к празднику Зелёных святок. В Польше хозяйки перед выпасом коров надевали им на рога венок из полевых трав и дубовых веток. В Карпатах такими венками защищали поля и огороды от беды.

В купальских обрядах венки были обязательным атрибутом. Их бросали в костёр, в воду, на дерево или относили на кладбище. Часть венков сохраняли — использовали для лечения больных, охраны от града или клали в огород, чтобы не было червей. По венку гадали: сплавляли по реке или забрасывали на крышу дома.

Фамилия образована по стандартной русской модели с суффиксом -ов, который указывает на принадлежность: Венков — сын или потомок Венка. Женская форма Венкова закрепилась за носительницей фамилии. Встречается она преимущественно в центральных и южных регионах России, а также в Поволжье, что связано с распространением описанных обрядов именно в этих областях.