Фамилия Венсяцкая восходит к имени Венсяк — уменьшительной или производной форме польского имени Венцеслав. Венцеслав, в свою очередь, это вариант имени Вячеслав, которое имеет древнерусские корни. Основа имени складывается из прилагательного «вяче» («больше, более») и существительного «слава» («одобрение, признание»), так что в целом имя Вячеслав означает «великая слава». Судя по всему, родители называли сына Венсяком с пожеланием, чтобы он добился славы и почёта. Со временем потомка человека по имени Венсяк стали записывать как Венсяцкого, а его дочь или жену — как Венсяцкую.

Фамилия Венсяцкая — женская форма, образованная по типичной модели с суффиксом -цк-, который характерен для польских и западнорусских фамилий, указывающих на происхождение из определённой местности или принадлежность к роду. В данном случае суффикс присоединился к основе Венсяк-, а окончание -ая закрепилось в русской грамматической традиции. Мужской вариант — Венсяцкий.

Среди известных носителей фамилии — протоиерей Лука Михайлович Венсяцкий. Эта фамилия встречается нечасто, и её география скорее всего связана с западными регионами, где польское и русское влияние пересекалось, — например, с территорией бывшей Гродненской или Минской губерний. В отличие от массовых фамилий на -ов/-ев, Венсяцкая сохраняет следы польского именослова и напоминает о том, как личное имя могло превратиться в родовое прозвание без дополнительных патронимических суффиксов.