Венско — это не самостоятельная фамилия, а усечённая форма имени Вячеслав, которая закрепилась в белорусской и польской традиции. Механизм простой: полное имя сократили до корня «Вен-» (вместо «Вяче-») и добавили типичный для этих земель суффикс -ск(о). В итоге получилось не отчество, а прозвищное имя, которое со временем стало фамилией. Корень восходит к древнеславянскому «вяче» — «больше, более» — и «слава», то есть Вячеслав буквально значит «тот, кто славнее других». В белорусском языке звук «я» перешёл в «е», поэтому «Вячеслав» превратился в «Венцеслаў» или «Венцко», а оттуда — в «Венско». Форма на -о типична для западно-белорусских и польских фамилий, которые часто оканчиваются на -ко, -ско, -цко. Встречается она в основном на территории современной Западной Беларуси и в восточных воеводствах Польши. Других версий происхождения у этой фамилии нет — все варианты сводятся к одному имени, без связи с географическими названиями или профессиями.