Фамилия Венценосцев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Венценосец восходит аналогичному нарицательному со значением «монарх». Очевидно, что основатель рода Венценосцевых на самом не был правящей особой. Скорее всего, его прозвище имело ироничный оттенок и указывало на какие-либо особенности внешности, поведения или характера, например, на царственную осанку, степенность, возможно, заносчивость или другое качества, придающие человеку сходство с монархом. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Венценосец, со временем получил фамилию Венценосцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Венценосцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Венценосцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.