Фамилия Венценосцева — одна из тех, что звучат торжественно, но корнями уходит в народную иронию. Её основа — прозвище Венценосец, которое напрямую отсылает к слову «венценосец», то есть монарх, носитель короны. Понятно, что предок носительницы фамилии не был царствующей особой. Прозвище, скорее всего, дали в насмешку или с долей уважительного удивления: так могли окрестить человека с царственной осанкой, величавой походкой или, напротив, с чрезмерной гордостью и заносчивостью, за что окружающие и присвоили ему «высокий» титул.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: суффикс -ев- указывает на принадлежность («чей?»), а окончание -а — на женский род носительницы в современном употреблении. Мужской вариант фамилии — Венценосцев. Сама фамилия — относительно поздняя по происхождению, искусственная или семинарская по духу, но в данном случае, судя по ироничному значению, она возникла в крестьянской или мещанской среде, где прозвища давали метко и без оглядки на официальный этикет.

Примечательно, что фамилия Венценосцева — редкая. Она не встречается в массовых списках дворянских родов, что подтверждает её народное, а не «наградное» происхождение. В дореволюционных справочниках можно найти единичные упоминания, в основном по центральным губерниям России. Носители фамилии, вероятно, были людьми заметными в своей общине — либо из-за внешности, либо из-за характера, который и породил столь выразительное прозвище.