Прозвище Венценосец восходит аналогичному нарицательному со значением «монарх». Очевидно, что основатель рода Венценосцеваых на самом не был правящей особой. Скорее всего, его прозвище имело ироничный оттенок и указывало на какие-либо особенности внешности, поведения или характера, например, на царственную осанку, степенность, возможно, заносчивость или другое качества, придающие человеку сходство с монархом. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Венценосец, со временем получил фамилию Венценосцева.