Фамилия Венцова образована от мужского варианта Венцов, а в его основе лежит некалендарное, мирское имя Венец. В древнерусской традиции так называли ребёнка, и имя это напрямую связано с символикой венца — обруча, кольца, царского головного убора или сплетённого венка. Для славян венок был не просто украшением: его круглая форма олицетворяла защиту, а сам предмет использовался в обрядах как оберег от нечистой силы, сглаза и порчи. После ритуала венки полагалось уничтожить — сжечь, утопить или разорвать, но иногда их части оставляли как средство, стимулирующее плодородие и здоровье скота.

Называя сына Венцом, родители вкладывали в имя пожелание благополучия, счастья и защиты от злых сил. Возможно, они надеялись, что мальчик вырастет уважаемым человеком и будет пользоваться почётом в обществе. Модель образования фамилии стандартна для русских фамилий: к основе Венец прибавился патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Венца). Со временем фамилия закрепилась в форме Венцов, а женский вариант Венцова появился как естественное производное от неё.

Среди известных носителей фамилии — Владимир Кириллович Венцов, Герой Советского Союза, удостоенный медали «За отвагу» за боевые заслуги. Его пример показывает, что фамилия, восходящая к мирному и даже сакральному имени, в XX веке оказалась связана с воинской доблестью.