Фамилия Венцковская — женская форма польской или западнорусской фамилии Венцковский. Её основа, Венцк-, указывает на имя Венцек (Więcek) — уменьшительную форму от Венцеслав (польский вариант имени Вячеслав). В польской ономастике это распространённая модель: от личного имени с помощью суффикса -овск-/-евск- образовывали фамилии, указывающие на принадлежность к роду или поместью. Таким образом, Венцковский — «сын или потомок Венцека», а Венцковская — его жена или дочь.

Вторая версия, менее вероятная, связывает фамилию с географическим названием. В Польше есть несколько деревень Венцковице (Więckowice) и Венцкув (Więcków). От них по той же модели возникли бы фамилии Венцковский/Венцковская — то есть «выходец из Венцковиц». Однако в польских источниках фамилия Венцковский фиксируется раньше, чем массовые миграции крестьян, получивших прозвища по месту жительства, поэтому версия с личным именем Венцек надёжнее.

Суффикс -ск- в этой фамилии — типично шляхетский, дворянский. В Речи Посполитой фамилии на -ский/-цкий носили в основном представители шляхты. Это не значит, что каждая конкретная Венцковская обязательно дворянка: после разделов Польши и в XIX веке фамилии с этим суффиксом стали давать и крестьянам, и мещанам, подражая «благородному» звучанию. Но исторически корни фамилии лежат в среде польской или ополяченной мелкопоместной шляхты.

В русском контексте фамилия Венцковская встречается редко, преимущественно на западных территориях — бывших землях Речи Посполитой (Беларусь, Украина, Смоленщина). Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Венцко́вская (по польской модели), хотя в русифицированной среде возможно смещение на третий. В написании путаница редка: буква «ц» твёрдая, не смягчается, поэтому варианты «Венцековская» или «Венцковская» — ошибки.