Фамилия Венцковский — типичный представитель польской модели образования фамилий на -ский, которая впоследствии закрепилась и на восточнославянских землях. В основе лежит название места, откуда был родом основатель рода. Чаще всего таким местом выступало селение с корнем Венцк-: например, Венцковице или Венцкув. Таких топонимов в исторической Польше и на территории современной Западной Украины и Беларуси несколько, поэтому определить точную географическую привязку без генеалогического исследования невозможно. Суффикс -ов- в середине фамилии указывает на принадлежность: «из поместья или деревни Венцковичей».

Корень «венц-» восходит к польскому wieniec — «венок», «венец». В старопольском языке это слово имело и переносное значение: «награда», «венчание», «круг». Прозвище Венцек (уменьшительная форма) мог получить человек, который плел венки, торговал ими или, в переносном смысле, «увенчанный славой» — например, победитель в состязаниях. Однако гораздо вероятнее, что прозвище было топонимическим: человека называли по месту жительства, а уже от этого прозвища образовалась фамилия.

Интересная деталь: в отличие от русских фамилий на -ский, которые чаще носили дворяне и духовенство, польские фамилии этой модели могли принадлежать и крестьянам, и шляхте. Венцковские не обязательно были аристократами — многие из них были мещанами или однодворцами на землях Речи Посполитой. После разделов Польши фамилия распространилась в Волынской, Подольской и Киевской губерниях Российской империи.

В написании встречается вариант Венцковский с мягким знаком, но это скорее калька с польского Więckowski, где носовой звук передавали как «ен». В русской традиции закрепилась форма через «е». Фамилия редкая, в современной России встречается спорадически, чаще — в западных областях и среди потомков польской шляхты, переселившихся в Сибирь в XIX веке.